Fondé le 16 juillet 1963, Doncoc est la transformation d'une société de fait entre les partenaires historiques Donicelli Bruno et Coccè Marco, qui existaient depuis six ans ailleurs. "Doncoc" provient du noms des propriétaires.
L'entrepôt d'origine fait partie du siège actuel, qui sera ensuite intégré les années suivantes. En raison d'une maladie incurable, le partenaire Coccè laisse sa part à Roberto, fils aîné de Donicelli Bruno en 1984, tandis que son fils cadet Luigi a rejoint l'entreprise en 1995. Suite à une maladie, le membre fondateur, Bruno, aujourd'hui âgé de 82 ans , quitte l'entreprise et laisse les rênes aux fils fin 2012. Actuellement, Roberto suit la partie administrative et commerciale, Luigi la partie production, assistés de dix collaborateurs qualifiés.
À partir de 1984, Doncoc a connu un développement technologique continu, intégrant de plus en plus de machines innovantes et de haute technologie pour mieux suivre et satisfaire les besoins des clients historiques comme nouveaux. Toutes les machines ont été introduites pour augmenter la productivité, améliorer la qualité des processus, simplifier la production autant que possible et accélérer les délais de livraison. En 2007, Doncoc a ouvert un second siège à Oleggio afin d'accroître ses capacités de production.